Cada cien años, el vampiro oscuro conocido como Drácula resucita y aterroriza la tierra. Un cazador de vampiros llamado Simon Belmont se aventura valientemente en la mansión del Conde para derrotarlo. En el camino tendrá que derrotar esqueletos, murciélagos, hombres-pez, cabezas de medusa y otras criaturas malvadas.
Castlevaniaes un juego de acción de plataformas de desplazamiento lateral. El jugador asume el papel de Simon Belmont, quien puede saltar y restallar su látigo directamente frente a él. Los potenciadores se pueden obtener al derrotar a los enemigos o al azotar las velas que aparecen en el castillo. Uno de esos potenciadores aumenta la potencia y la longitud del látigo de Simon. Se pueden recolectar diferentes armas que consumen corazones cuando se usan, estos corazones también se pueden recolectar de monstruos y velas. Además, algunas paredes esconderán secretos como el pavo restaurador de la salud o las habilidades de disparo doble y triple para las armas que Simon ha recolectado. Al final de cada sección del castillo hay un jefe, que debe ser derrotado. La progresión a través del castillo finalmente conduce a una confrontación con el mismo Conde Drácula.